以下是2021年欧洲冠军联赛赛程表，包括比赛时间、地点及对阵双方。小组赛阶段将于2021年9月14日开始，至12月8日结束。
**第一轮**
- 2021年9月14日，星期二，20:00
- 安菲尔德球场，利物浦 vs AC米兰
- 2021年9月14日，星期二，20:00
- 卡拉伊斯卡基球场，亚特兰大 vs 维拉利尔
- 2021年9月15日，星期三，20:00
- 诺坎普球场，巴塞罗那 vs 拜仁慕尼黑
- 2021年9月15日，星期三，20:00
- 奥林匹克球场，切尔西 vs 波尔图
- 2021年9月15日，星期三，20:00
- 维尔纽斯利特华沙球场，莫斯科中央陆军 vs 皇家马德里
**第二轮**
- 2021年9月28日，星期二，20:00
- 安菲尔德球场，利物浦 vs 波尔图
- 2021年9月28日，星期二，20:00
- 卡拉伊斯卡基球场，亚特兰大 vs 苏黎世
- 2021年9月29日，星期三，20:00
- 诺坎普球场，巴塞罗那 vs 本菲卡
- 2021年9月29日，星期三，20:00
- 奥林匹克球场，切尔西 vs 尤文图斯
- 2021年9月29日，星期三，20:00
- 维尔纽斯利特华沙球场，莫斯科中央陆军 vs 马尔默
**第三轮**
- 2021年10月19日，星期二，20:00
- 安菲尔德球场，利物浦 vs 亚特兰大
- 2021年10月19日，星期二，20:00
- 卡拉伊斯卡基球场，维拉利尔 vs 曼联
- 2021年10月20日，星期三，20:00
- 诺坎普球场，巴塞罗那 vs 基辅迪纳摩
- 2021年10月20日，星期三，20:00
- 奥林匹克球场，切尔西 vs 马尔默
- 2021年10月20日，星期三，20:00
- 维尔纽斯利特华沙球场，莫斯科中央陆军 vs 荷兰阿贾克斯
**第四轮**
- 2021年11月2日，星期二，20:00
- 安菲尔德球场，利物浦 vs AC米兰
- 2021年11月2日，星期二，20:00
- 卡拉伊斯卡基球场，亚特兰大 vs 曼联
- 2021年11月3日，星期三，20:00
- 诺坎普球场，巴塞罗那 vs 代尔夫特
- 2021年11月3日，星期三，20:00
- 奥林匹克球场，切尔西 vs 马尔默
- 2021年11月3日，星期三，20:00
- 维尔纽斯利特华沙球场，莫斯科中央陆军 vs 本菲卡
**第五轮**
- 2021年11月23日，星期二，20:00
- 安菲尔德球场，利物浦 vs 苏黎世
- 2021年11月23日，星期二，20:00
- 卡拉伊斯卡基球场，亚特兰大 vs 维拉利尔
- 2021年11月24日，星期三，20:00
- 诺坎普球场，巴塞罗那 vs 本菲卡
- 2021年11月24日，星期三，20:00
- 奥林匹克球场，切尔西 vs 瑞士巴塞尔
- 2021年11月24日，星期三，20:00
- 维尔纽斯利特华沙球场，莫斯科中央陆军 vs 马尔默
**第六轮**
- 2021年12月7日，星期二，20:00
- 安菲尔德球场，利物浦 vs AC米兰
- 2021年12月7日，星期二，20:00
- 卡拉伊斯卡基球场，亚特兰大 vs 维拉利尔
- 2021年12月8日，星期三，20:00
- 诺坎普球场，巴塞罗那 vs 拜仁慕尼黑乌迪内斯直播
- 2021年12月8日，星期三，20:00
- 奥林匹克球场，切尔西 vs 波尔图
- 2021年12月8日，星期三，20:00
- 维尔纽斯利特华沙球场，莫斯科中央陆军 vs 皇家马德里
**淘汰赛**
- 16强：2022年2月15日至16日，22日至23日，3月8日至9日，3月15日至16日
- 8强：2022年4月5日至6日，12日至13日
- 半决赛：2022年4月26日至27日，5月3日至4日
- 决赛：2022年5月28日，圣彼得堡球场
请注意，上述日期和对阵情况是基于原赛程的信息，实际赛程可能会有变动。
